A antroposofia abarca uma compreensão espiritual do ser humano e do cosmos, baseada antes no conhecimento, do que na fé. Os conhecimentos antroposóficos podem ajudar a conduzir a ausência cientifica moderna à re-descoberta das fontes espirituais do mundo espiritual.
Como caminho interior de autodesenvolvimento, a antroposofia é também prática, mais do que mística, pondo ênfase no estudo, concentração, meditação, trabalho sobre a percepção e o acordar para um pensamento consciente.

Durante a sua vida, Rudolf Steiner deu conferências nas maiores cidades de Europa. Em 1924 fundou na Suíça o Movimento Antroposófico Universal, para todos os que, em qualquer parte do mundo, queiram ‘cuidar da vida anímica, tanto no indivíduo como na sociedade, com base num verdadeiro conhecimento do mundo espiritual’.
Ele ofereceu a sua própria definição de antroposofia à Enciclopedia Britânica: ‘A antroposofia é um caminho de conhecimento que conduz o espirito do homem ao espirito do universo’.

A aplicação dos resultados obtidos através da ciência espiritual na vida prática, tornam-se visíveis na pedagogia Waldorf, pedagogia curativa, terapia social, medicina, farmacologia, agricultura, nas artes e ciências, na renovação da vida religiosa sacramental e na vida económica.